هادی بلالپور - عضو انجمن علمی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز
رامین جووری - عضو انجمن علمی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز
آیدین سخاوتی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز
جواد ابراهیمی - عضو انجمن علمی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی تبریز

دراین مقاله با استفاده از یک کنترل کننده PID بهبود یافته برای کنترل وضعیت موتور DC با تحریک جداگانه روشی جدید ارایه شده است ضرایب کنترل کننده PID جهت کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشست موتور Dc با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات pso تنظیم شده است روش پیشنهادی با استفاده معادلات دینامیکی موتور DC باتحریک جداگانه توسط نرم افزار MATLAB درمحیط SIMULINK شبیه سازی شده است نتایج شبیه سا زی نشان دهنده بهبود عملی تعقیب موقعیت زاویه ای خروجی موتور با ورودی مرجع می باشد.

موتور DC، تحرک مستقل، کنترل وضعیت، کنترل کننده PID، الگوریتم PSO