محمدامین قماشی - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیرالیدن طوسی
رضا کاظمی - استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیرالیدن طوسی
هادی سازگار - استادیار، پژوهشکده مکانیک، سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران

اعمال گشتاور ترمزی بیش از حد در شرایطی که چسبندگی بین چرخ و ریل اتفاق بیافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روی ریل میشود . این پدیده سبب سایش شدید چرخ ها و ایجاد نواحی تخت و صاف در سطح تماس چرخ و ریل میگردد. امروزه جهت پیشگیری از بروز چنین پدیده های نامطلوبی،اغلب لکوموتیوهای جدید مجهز به سیستم کنترل لغزش میباشند که با تشخیص سر خوردگی، فشار ترمزی را کنترل مینمایند. هدف از بکارگیری این سیستم جلوگیری از کاهش قابل توجه ضریب چسبندگی در سطح تماس چرخ و ریل در حین فرآیند ترمزگیری و افزایش راندمان ترمزگیری در بالاترین حد میباشد. در این پژوهش سیستم کنترل لغزش لکوموتیو ER۲۴PC با بهره گیری از مدل نیروی چسبندگی دینامیکی بر اساس تماس بریستل تحلیل و شبیه سازی شده است. نتایج حاصل تاثیر استفاده از کنترلر را نشان داده و عملکرد کنترلر مود لغزان را تائید مینمایند.

ضریب چسبندگی، سطح لغزش، بریستل، نیروی چسبندگی، مود لغزان