محمدامین سعیدی - استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی ، تهران
محمود طاهری گرجی - فارغ التحصیل کارشناسی، مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی، تهران

در این مقاله بررسی و تحلیل دینامیکی یک خودرو سهچرخ در مانور تعویض خط دوگانه مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا یک مدل دینامیکی کامل خودرو سه چرخ در نرم افزار کارسیم با ارایه مشخصات اصلی بدنه خودرو، سیستم فرمان و مشخصات سیستم تعلیق جلو و عقب بکار گرفته شد. سپس شبیه سازی کامپیوتری با استفاده از نرم افزار کارسیم در مانور تعویض خط دوگانه برای سرعتهای مختلف انجام شد. نتایج شبیه سازی نشان دادند که با افزایش سرعت، خودرو از مسیر مطلوب منحرف شده و ناپایداری واژگونی اتفاق می افتد.

تحلیل دینامیکی، کارسیم، خودرو سهچرخ، زاویه چرخش، زاویه لغزش جانبی، شتاب جانبی مرکز ثقل