محمد ارحامی - دانشجوی دکتری، گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
حمید معین فرد - دانشیار، گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد

امروزه از میکرو مکانیزم های منعطف در حوزه های مختلف فناوری بهره گرفته می شود. یکی از کاربردهای مهم مکانیزم های منعطف در حوزه میکرو سیستم های الکترومکانیکی که در تجهیزات الکترونیکی و آزمایشگاهی استفاده می شود، میکرو عملگر شانه ای است. در این مقاله، یک میکرو عملگر شانه ای که در ساختار آن از المان منعطف موازی مزدوج دوگانه (DP-DP) بهره گرفته شده، مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. در این نوع عملگر، موضوع پایداری عرضی که محدود کننده کورس حرکتی عملگر است، بسیار چالش برنگیز است. از طرفی، روابط مکانیک کلاسیک در تحلیل نیرو و حرکت سیستم های میکرو و نانو با خطا همراه است. از این رو در این پژوهش، با درنظر گرفتن اثر مقیاس کوچک و همچنین اثر تغییرشکل غیرخطی، به کمک مدل قیدی تیر گرادیان کرنشی اصلاح یافته (MSGBCM)، پایداری عرضی میکرو عملگر شانه ای مورد بررسی قرار می گیرد.

میکرو عملگر شانه ای، اثر مقیاس کوچک، تغییرشکل غیرخطی