شهاب مقدم راد - کارشناس ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اراک
سیدرضا شجاع رضوی - استاد، دکترا مهندسی مواد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری های ساخت
معین شهسواری - کارشناس ارشد، مهندس برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری های ساخت
امین نورالهی - کارشناس ارشد، مهندسی مواد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری های ساخت
محمدرضا برهانی - دانشجو دکترا، مهندسی مواد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری های ساخت
مرتضی ایلانلو - دانشجو دکترا، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری های ساخت

در این پژوهش طراحی ربات ۶ محوره برای به کارگیری فرآیند شوک دهی لیزری روی قطعات با هندسه پیچیده انجام شده است. بهمنظور انجام تحلیل های استاتیکی از نرم افزار ANSYS/work bench ۲۰۱۹ R۳ استفاده شده است. نتایج نشان میدهد نوک ربات دارایبیشترین تغییر شکل کل و انتهای عضو دوم (بازوی اول) دارای بیشترین تغییر شکل در راستای عمودی هستند. میانگین میزان تغییرشکل کل و میانگین میزان تغییر شکل در راستای عمودی به ترتیب برابر با ۴.۸۳۰۸e-۴m و ۱.۳۳۶۴e-۴m است. همچنین بهمنظور کارکرد بهینه ربات، بهینهسازی بازوی اول ربات در نرمافزار Abaqus CAE ۶.۱۴-۱ مورد تحقیق قرار گرفت که نتایج نشانمیدهد با کاهش ۳۰ درصدی از جرم در نقاط دور از بارگذاری و شرایط مرزی میتوان به شرایط بهینه دست یافت.

ربات شش محوره، شوک دهی لیزری، روش اجزا محدود، بهینه سازی