سیدمحمدجواد حسینی - کارشناسی ارشد- دانشگاه تبریز
مرتضی همایون صادقی - استاد-عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز، دانشکده مکانیک-
مهران محبوب خواه - استاد- عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز، دانشکده مکانیک-

ارتعاشات در ماشینهای ابزار علاوه بر ایجاد خطاهای غیر قابل جبران در طول زمان، بسیاری از پارامترهای مهم خروجی من جمله صافی سطح ماشینکاری را تحت تاثیر قرار میدهد یکی از روشهای دستیابی به خواص دینامیکی سازه های مکانیکی انجام آزمونهای ارتعاشی و تحلیل پاسخ اندازه گیری شده میباشد، به این فرایند در اصطلاح آنالیز مودال گفته می شود. از آنالیز مودال به منظور ارزیابی و اندازه گیری ارتعاشات در سازه ها، تشخیص خسارت در سازه ها، عیب یابی سازه ها و نظایر آن استفاده می شود. در این مقاله تحلیل ارتعاشات آزاد مکانیزم ربات ماشین ابزار به روش آنالیز مودال تجربی مورد مطالعه قرار گرفته است و فرکانس های طبیعی برای دامنه گسترده ای از مکانیزم در پیکربندی های مختلف محاسبه شده است. آزمایش مودال تجربی نیز در حالت ارتعاشات آزاد مورد ارزیابی قرار گرفته و فرکانس های طبیعی نیز در این مدل ارزیابی شده است. بدین صورت که ربات را بدون هیچگونه براده برداری و در حالتی که سازه در حال ارتعاش آزاد می باشد، مورد بررسی تجربی واقع شده است.. ربات مورد نظر نیز بر پایه مکانیزم استوارت می باشد. همچنین تست های گرفته شده به صورت های مختلف از ۰ تا ۱۲۰۰۰(rpm) دور بر دقیقه صورت گرفته شده است تا بتوان سازه و پژوهش انجام گرفته را در بهترین شرایط مورد ارزیابی قرار دهیم.

ربات ماشین ابزار، آنالیز مودال ارتعاشی، ارتعاشات آزاد، المان محدود، مکانیزم استوارت