سید محمد ناجی اصفهانی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایران
سید حمید ظهیری - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایران
مجید دلشاد - دانشکده مهندسی برق، واحد اصفهان (خوراسگان)، دانشگاه آزاد اسلامی، خوراسگان، اصفهان، ایران

این مقاله پایداری حلقه بسته مبدل سپیک با به­ کارگیری کنترل کننده PID بهینه را بررسی می کند. در این مدل پارامتر ها با استفاده از الگوریتم چند هدفه گرگ خاکستری تنظیم می شوند. الگوریتم چند هدفه گرگ خاکستری، الگوریتم تصادفی الهام گرفته شده از تکامل طبیعی است و در سال های اخیر به­ صورت گسترده به ­عنوان تکنیک بهینه­ سازی در الکترونیک قدرت استفاده می شود. روش میانگین فضای حالت برای مدل سازی و دستیابی به تابع انتقال سیستم مبتنی بر مبدل استفاده شده است. بنابراین کنترل کننده PID مبتنی بر الگوریتم چند هدفه گرگ خاکستری در سیستم مطالعه و پیاده ­سازی شده است تا امکان ارزیابی پایداری مبدل و مقایسه آن با کنترلکننده PID مرسوم فراهم شود. برای بررسی پایداری سیستم، پارامتر های عملکردی مختلف مثل درصد فراجهش، زمان اوج، زمان نشست و اندازه پیک در نظر گرفته شده اند. پاسخ ضربه سیستم حلقه بسته با شبیه­ سازی در متلب به ­دست آمده است. عملکرد مدل ارزیابی شده است تا تحلیل مقایسه ای کلی سیستم انجام شود. 

مبدل سپیک, کنترل کننده PID, الگوریتم چند هدفه ی گرگ خاکستری