طراحی یک کنترلگر بلادرنگ فازی تطبیقی برای سیستم ترمز ضدلغزش
عنوان مقاله: طراحی یک کنترلگر بلادرنگ فازی تطبیقی برای سیستم ترمز ضدلغزش
شناسه ملی مقاله: ICS06_004
منتشر شده در ششمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند در سال 1383
شناسه ملی مقاله: ICS06_004
منتشر شده در ششمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند در سال 1383
مشخصات نویسندگان مقاله:
مجتبی بهنام تقدسی - بخش مهندسی برق ‐دانشکده فنی ومهندسی‐ دانشگاه تربیت مدرس
وحید جوهری مجد
خلاصه مقاله:
مجتبی بهنام تقدسی - بخش مهندسی برق ‐دانشکده فنی ومهندسی‐ دانشگاه تربیت مدرس
وحید جوهری مجد
در این مقاله یک کنترلگر فازی تطبیقی برای سیستم ترمز ضدلغزش، طراح یگردیده که در آن از دو جزء تشخیص دهنده سطح جاده و کنترلگر فازی استفاده گردیده است. در سیستم کنترلی طراحی شده ابتدا تشخی صدهنده فازی سطح جاده با استفاده از دو متغیر ضریب لغزش چرخ و شتاب طولی خودرو، لغزش بهینه جاده را تشخیص داده و سپس کنترلگر فازی با استفاده از متغیر ورودی ضریب لغزش چرخ، فشار روغن ترمز را بگونه ای تغییر می دهد که تحتوضعیت های مختلف جاده ای ، ضریب اصطکاک طولی بین تایرها و سطح جاده روی مقدار بیشینه خود که در لغزش بهینه تعیین شده توسط تشخیص دهنده سطح جاده رخ م یدهد، تنظیم گردد. شبیه سازی ها بر روی یک مدل خودرو که در محیط کارگاه زمان واقعی نرم افزار مطلب انجام گرفت ه نشان می دهد که کنترلگر فازی تطبیقی طراحی شده توانسته در تغییر وضعیت جاده ای ، لغزش بهینه جاده را تشخیص و سپس ضریب لغزش چرخ را به سمت آن سوق دهد
کلمات کلیدی: سیستم ترمز ضد لغزش ‐ شناسائی فازی ‐ کنترل فازی ‐ کنترل تطبیقی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/150414/