مدلسازی دینامیکی و کنترل سرعت یک خودروی الکتریکی هوشمند سطح یک
عنوان مقاله: مدلسازی دینامیکی و کنترل سرعت یک خودروی الکتریکی هوشمند سطح یک
شناسه ملی مقاله: JR_ENGIN-67-67_005
منتشر شده در در سال 1401
شناسه ملی مقاله: JR_ENGIN-67-67_005
منتشر شده در در سال 1401
مشخصات نویسندگان مقاله:
یاسمین غلامی - Shahid Beheshti University
وحید فخاری - Shahid Beheshti University
خلاصه مقاله:
یاسمین غلامی - Shahid Beheshti University
وحید فخاری - Shahid Beheshti University
با توجه به منابع محدود سوختهای فسیلی و آلودگی ناشی از آنها، استفاده از سوختهای پاک ضروری به نظر میرسد. در این راستا، توسعه خودروهای الکتریکی یا دورگه از اهمیت بالایی برخودار هستند. در سالهای اخیر، حوزه های پژوهشی مربوط به خودروهای الکتریکی هوشمند توجه پژوهشگران و صنعت گران زمینه خودرو را به خود جلب کرده است. این خودروها به لحاظ قابلیت ها دارای ردههای مختلفی از جمله کنترل هوشمند سرعت خودرو هستند. در این پژوهش، مدل سازی دینامیکی و کنترل سرعت طولی یک خودروی الکتریکی هوشمند سطح یک با استفاده از نرمافزارهای جیتیسوییت و متلب مورد بررسی قرار میگیرد. همچنین، مدل ایجادشده در نرمافزار جیتیسوییت به کمک دادههای به دست آمده از آزمونهای تجربی حلقه باز، اعتبارسنجی می شود. در ادامه، پس از مرتبط کردن دو نرمافزار مذکور، یک کنترلر تناسبی-انتگرالی به منظور کنترل سرعت طولی خودرو طراحی شده و پارامترهای آن تنظیم می شوند. در نهایت، عملکرد کنترلر طراحی شده در کنترل سرعت خودرو در شرایط مختلف (مانند شیب جاده، وزش باد و ورودیهای سرعت مرجع مختلف) مورد ارزیابی قرار میگیرد.
کلمات کلیدی: Autonomous electric vehicle, Dynamic modeling, GT-SUITE, Longitudinal speed control, MATLAB Simulink, جی تی سوییت, خودروی الکتریکی هوشمند, سیمولینک متلب, کنترل سرعت طولی, مدل سازی دینامیکی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1508495/