محمدرضا جوانمردی - استادیار میهمان، قطب علمی هیدرودینامیک و دینامیک متحرکهای دریایی، دانشگاه صنعتی شریف
محمدرضا فتحی کازرونی - دانشجوی دکتری، قطب علمی هیدرودینامیک و دینامیک متحرکهای دریایی، دانشگاه صنعتی شریف
محمدسعید سیف - استاد، قطب علمی هیدرودینامیک و دینامیک متحرکهای دریایی، دانشگاه صنعتی شریف
مهدی کبریایی - کارشناس ارشد، سازمان بنادر و دریانوردی، اداره کل سواحل و بنادر

قابلیت فرمان و مانورپذیری جزء ویژگی های اساسی شناورها محسوب می گردد و در مراحل ابتدایی طراحی تخمین مناسبی از مانوربذیری شناورضروری می باشد. زیرا محدودیت آبراهه ها و ترافیک تردد در بنادر مسئله مانور کشتی را پر اهمیت کرده است. دقت مدل های توسعه داده شده برایمانور کشتی تا حد زیادی وابسته به کیفیت اطلاعات ورودی آن است. وجود یک مدل کاربردی جهت بررسی تاثیر پارامترهای کشتی بر مانور که ازسطح دقت کافی برخوردار باشد در دفاتر طراحی کشتی ضروری است. در این مقاله مدل ریاضی مبتنی بر روش MMG مختص شناورهای تجاریشده قابلیت مدلسازی انواع مانورهای معمول شناور را دارد. کد تهیه شده با نتایج آزمایشگاهی موجود مورد صحت سنجی قرار گرفته است و کاراییمدل تهیه شده تایید گردیده است.

کشتی، مانور، شبیه سازی، MMG ، تست میدانی