علی کرمی - گروه الکترونیک دانشگاه گیلان
زکی بیاگویی - دانشگاه گیلان
محمد جعفری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد فسا

روشهای کنترل هوشمند به دلیل سادگی و قابلیت های زیادامروزه بطور وسیعی درکنترل فرایند صنعتی مورد استفاده قرارمیگیرند یکی ازاین روشها کنترل فازی است خصوصیت بارز کنترلرهای فازی دراستقلال پارامترهای کنترلر ازفضای حالت و متغیرهای فرایند تحت کنترل است درمقاله حاضر روش طراحی و ساخت یک کنترل دورفازی برای یک موتورDC بوسیله میکروکنترلرهای معمولی بازار ارایه شده است عملکرد این کنترل دوربه گونه ای استکه درشرایط تغییرات گشتاوربارو المانهای موتورسرعت موتور را درسرعتمرجع تعیین شده تثبیت می کند و نیازی به استفاده از فضای حالت سیستم و اندازه یگری متغیرهای حالت نیست همچنین عملکرد کنترلر مستقل از مقدار المانهای موتور و مبدل DC-DC و تغییرات آنهاست از مزایای دیگر این کنترلر می توان به سرعت پاسخگویی بالا پیچیدگی و حجم کم و قابلیت کنترل سرعت موتور درمحدوده وسیعی از سرعتهای مرجع دلخواه اشاره نمود.

کنترل دورفازی ، مبدل DC-DC ، موتورDC - میکروکنترلر