CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

مروری بر استفاده از هوش مصنوعی در ماشین های خودران

عنوان مقاله: مروری بر استفاده از هوش مصنوعی در ماشین های خودران
شناسه ملی مقاله: ICPCONF08_108
منتشر شده در هشتمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک در سال 1401
مشخصات نویسندگان مقاله:

محدثه منتظری دشت خاکی - مربی فنی کامپیوتر، دپارتمان برق و کامپیوتر،دانشکده حضرت فاطمه (س)، دانشگاه فنی و حرفه ای استان کرمان، ایران
ندا رجبی - دانشجویی رشته کارشناسی تکنولوژی کامپیوتر، دپارتمان برق و کامپیوتر،دانشکده حضرت فاطمه (س)، دانشگاه فنی و حرفه ای استان کرمان،ایران
عادله نعمتی - دانشجویی رشته کارشناسی تکنولوژی کامپیوتر، دپارتمان برق و کامپیوتر،دانشکده حضرت فاطمه (س)، دانشگاه فنی و حرفه ای استان کرمان،ایران

خلاصه مقاله:
وسایل نقلیه خودران نقطه اوج تبلیغات در بسیاری از زمینه ها مانند فن آوری های حسگر، هوش مصنوعی AI ، شبکه و موارد دیگرهستند .دراین مقاله موضوعات تحت پوشش به شرح زیر هستند.ابتدا در مورد سنسورهای مورد استفاده در وسایل نقلیه خودکار و خلاصهعملکرد آنها در محیط های مختلف ،هزینه ها و ویژگی منحصر به فرد بحث خواهیم کرد. سپس محلی کردن و نقشه برداری همزمان۲MSLA و در ادامه شبیه سازهای محبوب رانندگی منبع باز را بررسی خواهیم کرد .شبیه سازها روشی مقرون به صرفه برای آموزش مدلهای یادگیری ماشین و تست عملکرد نرم افزار خودرو هستند . پس از آن در مور دارتباط وسیله نقلیه به وسیله نقلیه ۳V۲V وارتباط اینترن تخودرو ۴IOV به بحث خواهیم پرداخت که به خودرو های هوشمند اجازه می دهد با یکدیگر به تبادل اطلاعات بپرداز ند،در نهایت پنج سطحاتوماسیون خودرو، سیستم های کمک رانندگی پیشرفته و ویژگی های آنهارا بررسی خواهیم کرد. این موضوعات باعث درک خواننده از صنعت،فناوری های آن، تحقیقات فعال و ابزارهای در دسترس برای توسعه دهندگان برای ساخت وسایل نقلیه خودران می شود

کلمات کلیدی:
هوش مصنوعی،ماشین خودران،حسگر،شبیه ساز

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1525051/