سهیلا رکابدار - دانشجوی ارشد هوش مصنوعی و رباتیک، دانشگاه غیرانتفاعی ابرار ، تهران
محمد ابراهیم شیری - استاد گروه هوش مصنوعی و رباتیک ، دانشگاه غیرانتفاعی ابرار

در طبیعت، جنگلها فواید بسیاری دارند، زیس تگاه بسیاری از جانوران هستند، باعث جلوگیری از گرمای بیش از حد زمین و راهافتادن سیلاب ها می شوند. از طرفی عواملی چون گرمای زمین یا رفتارهای انسانی می تواند باعث بروز آتش سوزی در جنگل ها شود.این آتش سوزی ها علاوه بر از بین بردن جنگل ها می تواند جان انسان ها و منابع را تهدید کند. از این رو برای جلوگیری از خطراتآتش سوزی سیستم های هوشمندی طراحی شده اند [۱] ، این سیستم ها به این صورت عمل می کند که به وسیله سنسورهای بیسیمیکه از فناوری اینترنت اشیا استفاده می کنند و در نقاط مختلف جنگل قرار دارند، اطلاعاتی مثل دما، رطوبت، شدت نور و میزان دودمحیط اطراف را اندازه میگیرند و به سرورهای ابری م یفرستند. آنجا پردازش ابری روی اطلاعات انجام میشود و اگر آتشسوزیتشخیص داده شود، پیغام اخطار صادر می شود. سپس برای تشخیص مکان دقیق آتشسوزی، با استفاده از پهباد تصاویری از مکانمورد نظر و اطراف آن گرفته می شود و با الگوریتم های پردازش تصویر مکان دقیق آتش تشخیص داده می شود. بزرگ ترین مشکل اینسیستم ها زمانی میباشد که دود ناشی از آتش یا مه محل را فرا گرفته باشد و باعث شود آتش در تصاویر گرفته شده قابل تشخیصنباشد. برای حل این مشکل در این مقاله روشی برای ارتقاع سیستم ارائه میگردد که در آن از عکس های حرارتی استفاده می شود کهبه کمک آن آتش در زیر مه و دود نیز قابل تشخیص می باشد. از آنجا که الگوریتم های پیشین بر روی تصاویر حرارتی کارایی ندارند،یک الگوریتم پردا زش تصویر نیز ارائه شده است. دقت تشخیص درست این الگوریتم به میزان ۲ تا ۸ درصد نسبت به روش هایپیشین بهبود یافته است و دقت تشخیص نادرست آن نسبت به روش های پیشین نصف شده است که نشان از بهبود چشمگیری درتشخیص نادرست آتش دارد .

اینترنت اشیا، پردازش تصویر، پردازش ابری، تشخیص آتش، پهباد