مهدیار محمدزاده - دانشجوی رشته برق، گرایش مکاترونیک، دانشگاه محقق اردبیلی
عادل اکبری مجد - استاد تمام و عضو هیئت علمی گروه مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه محقق اردبیلی
مهدی نوشیار - دانشیار و عضو هیئت علمی گروه مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه محقق اردبیلی

تعامل مناسب با انسان جزو مهم ترین راهبرد های مطالعاتی در صنعت ربات می باشد. در این مقاله، روش انجام تبادل اشیاء از ربات به انسان از طریق پرتاب و محاسبه مقصد پرتاب برای دریافت توسط انسان مورد مطالعه قرار گرفته است. ابتدا این عمل در الگو های انسان بررسی شده و سپس با در نظر گرفتن ربات به عنوان عامل، رفتاری مشابه الگو های انسانی برای آن برنامه ریزی شده است. برای انجام تعامل با انسان بهترین الگو و روش، رفتار انسانی می باشد و از این رو برای انجام این منظور از شبکه عصبی مصنوعی پرسپترون چند لایه استفاده شده و داده های مورد نیاز برای آموزش این شبکه از عوامل انسانی در محیط واقعی استخراج شده است. با بررسی و آموزش حالت ها و آرایش های مختلف شبکه عصبی با استفاده از داده های استخراج شده، توانستیم به یک آرایش مطلوب برای استخراج مقصد پرتاب توسط ربات دست یابیم. نتیجه این آرایش با بررسی های آماری، بصری و آزمایش انسانی در محیط واقعی توسط ربات بررسی و ارزیابی شده است.

رباتیک، هوش مصنوعی، یادگیری ربات، شبکه عصبی مصنوعی، تعامل ربات و انسان، تبادل اشیاء