مجید عابدی ثمرین - تهران، پژوهشکده مهندسی سازمان فضایی ایران
محمدحسن غفاری سعادت - تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مکانیک

در این تحقیق به بررسی آشوب در یک سیستم روتور یاتاقان با در نظر گرفتن لقی داخلی یاتاقان و برخورد غیرخطی، با تغییرات سرعت روتور پرداخته شده است. از اینرو یک روتور صلب کاملا میزان که روی یک یاتاقان با لقی داخلی قرار دارد، در نظر گرفته شده است. برخورد بین روتور و یاتاقان با استفاده از تئوری هرتزین مدل شده و معادلات دینامیکی سیستم استخراج شده است. سپس اثرات تغییر سرعت روتور بر روی دینامیک سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. رفتارهای مختلفی از جمله رفتارهای پریودیک از مرتبههای مختلف و نیز رفتار آشوبناک در دینامیک سیستم ملاحظه شده است. در حالت آشوبناک، برای بررسی دقیقتر دینامیک سیستم، از ابزارهایدینامیک غیر خطی و آشوب، از جمله نمودار انشقاق، نمای لیاپانوف، نگاشت پوانکاره، صفحه فاز، طیف توانی و نیز پاسخ زمانی سیستم، استفاده شده است.

آشوب- روتور- یاتاقان- لقی داخلی- نمای لیاپانوف- نگاشت پوانکاره