سید نوید حیدری صبی - دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
محسن مصیب نژاد - دانشجوی کارشناسی رشته مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
سینا اعظمی - دانشجوی کارشناسی رشته مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
رضا سلطانی - دانشجوی کارشناسی رشته مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
سید محمدرضا خلیلی - عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

برای افزایش استحکام مخازن و لوله ها الیاف مخصوصی را بر روی آنها می پیچند. ساخت این لوله ها و مخازن کامپوزیتی می تواند به کمک دست، یا با استفاده از دستگاه انجام شود. بدیهی است که استفاده از دستگاه برای رشته پیچی علاوه بر تسریع در انجام کار، کیفیت به مراتب بیشتری را ارائه می دهد. حال چنانچه دستگاه استفاده شده انعطاف بالایی داشته باشد و به راحتی بتوان پارامترهای مختلف رشته پیچی از جمله زاویه و مقدار پیشروی را در آن تغییر داد، امکان ساخت نمونه های مختلف با دقت مناسب در زمان کوتاه وجود دارد. بهترین راه برای ایجاد قابلیت های مختلف،کنترل دستگاه رشته پیچ توسط رایانه است. با کمک رایانه می توان طرح های متعددی را به سرعت پیاده کرد. در این مقاله به طریقه ی ساخت سخت افزار و نرم- افزار لازم برای کنترل یک دستگاه رشته پیچ با قابلیت ارتباط با رایانه پرداخته می شود. از انتخاب موتور مناسب برای به حرکت در آوردنلغرنده، تا برنامه ی نوشته شده برای امکان کنترل دستگاه رشته پیچ، همگی به دنبال هم طراحی شده اند. مزیت اصلی این دستگاه هزینه ی تمام شده ی بسیار پایین است. به این منظور، نوآوری های مختلفی انجام شده است که در این مقاله به آنها پرداخته می شود. کنترل به کار رفته برای کنترل لغزنده از نوع کنترلر تناسبی مشتقی است که برای موتورهای الکتریکی مناسب می باشد.

الیاف، مکاترونیک، اسکادا، اتوماسیون، فیلامنت وایندینگ