داود امامی - کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
شهرام آزادی - استادیار دانشکده ی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
رضا کاظمی - دانشیار دانشکده ی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

در این مقاله سعی بر آن داریم تا کنترل کننده ای طراحی کنیم که سرعت درخواست شده برای خودرو را بوسیله دریچه گاز را طوری کنترل کند که لغزش در تایرها از حد بهینه فراتر نرود. بدین منظور ابتدا مدل سازی دینامیکی خودرو و تایر و نیز خط رانش شامل موتور، مبدل گشتاور، گیربکس و دیفرانسیل انجام گرفته است و سپس دو کنترل کننده ی فازی طراحی شده است که یکی دریچه گاز موتور را طوری کنترل می کند که سرعت مورد درخواست توسط سیستم کنترل سرعت تطبیقی را بوجود آورد و دیگری سعی بر آن دارد تا این مقدار دریچه ی گاز باعث تولید بیش از اندازه ی گشتاور در چرخ ها و افزایش لغزش از مقدار بهینه که یکی از عوامل اصلی ناپایداری خودرو است نشود.

دریچه ی گاز، لغزش طولی، سیستم کنترل رانش، کنترل فازی کننده