موسی رضائی - دانشیار، دانشکده فنی مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز
غلامرضا فتاحی - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشکده فنی مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز

در تحقیق حاضر از فیلتر توسعه یافته کالمن برای آنالیز مودال و تعیین مشخصه های ارتعاشی سیستم یک درجه آزادی که تحت تحریک اتفاقی قرار دارد، استفاده شده است. تمامی روابط ارائه شده در فضای حالت بوده و با معلوم بودن عناصری از بردار حالت که شامل مقدار جابجایی و سرعت در هر گام زمانی است، عناصر دیگر بردار مذکور که شامل پارامترهای ارتعاشی سیستم است، معلوم می شود. نکته قابل توجه آن است که در تحقیق اخیر با در نظر گرفتن تغییرات برای عناصر بردار حالت، سعی شده است که مدل سازی صورت گرفته برای سیستم مذکور به حالت واقعی سیستم نزدیک باشد.

فیلتر کالمن توسعه یافته، آنالیز مودال بر مبنای خروجی، تحریک اتفاقی، پارامترهای ارتعاشی