ستار یوسفی دیبازر - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده راه آهن، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
محمدعلی صندیدزاده - دانشیار، دانشکده راه آهن، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
فاطمه ملایی یزدان آباد علیا - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده راه آهن، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

در ایستگاه های متروی با ازدهام مسافری بالا بکارگیری درب های پوشش سکو یکی از بهترین راه های افزایش ایمنی مسافرین حاضر در سکو است. جلوگیری از افتادن مسافر برروی ریل و برخورد با قطار که یکی از رایج ترین مشکلات در ایستگاه های پر تراکم است و همچنین امکان افزایش سرعت قطار در ورود به ایستگاه و... با نصب درب های محافظ سکو برآورده می شود. در زمان ورود قطار به ایستگاه درب های قطار در مقابل درب های محافظ سکو قرار گرفته و پس از تشخیص صحت عملکرد ایست قطار در مقابل درب های محافظ سکو اجازه باز شدن درب ها صادر می گردد. با توجه به افزایش سرعت قطار ها جهت طی مسیر با حداقل زمان ممکن افزایش دقت ترمز قطار در زمان توقف در مقابل درب های محافظ سکو در ایستگاه از اهمیت ویژه ای برخوردار است. سیستم های مختلفی در دنیا جهت کنترل ترمز قطار در زمان ورود به ایستگاه های دارای درب محافظ قطار طراحی و اجرا شده که هر کدام به نوبه خود دارای نقاط ضعف و قوتی است. اما نقص عمده ای که در این سیستم ها مشاهده می شود عدم مقاومت به بروز اغتشاشات متنوع و تاثیر آن ها بر دقت ترمز قطار است.در این تحقیق طراحی الگوریتم ترمز با استفاده از کنترل پیش بین تطبیقی غیر خطی صورت پذیرفته تا این سیستم بتواند با تقریب مناسبی قطار را در ایستگاه به صورت اتوماتیک و با در نظر گرفتن تمامی شرایط محیطی و اغتشاشات احتمالی وارده متوقف نماید.

درب محافظ سکو, راهبری اتوماتیک قطار, کنترل پیش بین, کنترل اتوماتیک ترمز قطار