حامد توکلی - استادیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی دانشگاه اراک
سید سعید محتسبی - استاد گروه مهندسی ماشین های کشاورزی پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران
رضا علیمردانی - استاد گروه مهندسی ماشین های کشاورزی پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران

یکی از مهمترین نهاده های کشاورزی که تاثیر زیادی در رشد گیاه، عملکرد و کیفیت محصول دارد، نیتروژن است.  حسگرهای مختلفی توسعه یافته اند برای آنکه وضعیت نیتروژن محصولات به شکلی غیرمخرب تشخیص داده شود.  در این تحقیق به مقایسه عملکرد حسگرهای Crop-Circle و ISARIA برای تشخیص وضعیت نیتروژن گندم زمستانه در طول دوره رشد، پرداخته شد.  حساسیت اندازه گیری حسگرها نسبت به وضعیت آب محصول نیز مورد ارزیابی قرار گرفت.  برای این منظور، در طول فصل زراعی ۲۰۱۲، در مزرعه ای تحقیقاتی، طرح آزمایشی بلوک های خرد شده تصادفی با دو تکرار اجرا شد.  تیمارها شامل چهار میزان کوددهی نیتروژن (۰، ۶۰، ۱۲۰ و ۲۴۰ کیلوگرم بر هکتار) و دو نوع رژیم آب دهی (با آبیاری تکمیلی و بدون آبیاری) بود.  بر اساس نتایج به دست آمده، حسگرهای Crop-Circle و ISARIA عملکرد بسیار خوبی برای تشخیص وضعیت نیتروژن گندم زمستانه از خود نشان دادند.  اندازه گیری های حسگر Crop-Circle تحت تاثیر وضعیت آب محصول قرار گرفت، در حالی­که حسگر ISARIA حساسیت کمی نسبت به وضعیت آب محصول نشان داد.

حسگرهای مجاورتی محصول, کشاورزی دقیق, گندم, نیتروژن