حسین موسی زاده - دانشجوی دکتری گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشگاه تهران
علیرضا کیهانی - استاد گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشگاه تهران
ارژنگ جوادی - دانشیار موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی کرج
حسین مبلی - استاد گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشگاه تهران
کارن ابری نیا - دانشیار گروه مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه تهران
احمد شریفی - استادیار موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی کرج

مصرف بی­رویه سوخت های فسیلی، منجر به انتشار آلاینده های هوا و گازهای گلخانه ای (GHG) فراوانی شده است.  مشکلات ناشی از استفاده روزافزون از سوخت­های فسیلی و پیش­بینی­ پایان­پذیر بودن این سوخت­ها، یافتن فناوری های نوین به جای سیستم­های مبتنی بر سوخت­های فسیلی را اجتناب­ناپذیر نموده است.  همزمان با سایر زمینه های فناوری، ضروری است صنعت کشاورزی نیز خود را آماده این جایگزینی کند.  بر همین اساس، پروژه سافت (SAPHT) برای کارهای سبک کشاورزی از قبیل کاشت محصولات ردیفی، بذر پاشی، درو علوفه، سم پاشی، جابه­جایی محصول در مزرعه، کارهای ثابت ایستگاهی، و برخی دیگر از عملیات طراحی و ساخته شد که به توان مصرفی پایین تری نیاز دارند.  سافت، تراکتور هیبریدی دو چرخ محرکی با موتورهای الکتریکی مستقل روی هر چرخ عقب است.  بخشی از انرژی سافت از خورشید و بخش دیگر از شبکه برق تامین می­شود.  در این تحقیق ارزیابی مزرعه­ای سافت و همچنین مقایسه نتایج شبیه­سازی و عملی بررسی می­شود.  نتایج حاصل از این تحقیق نشان می دهد که سافت قابلیت جایگزین شدن با تراکتورهای گروه "I" را دارد و با طراحی­های انجام گرفته می­تواند روزانه بین دو تا چهار ساعت عملیات مختلف کشاورزی را به انجام برساند.  با بهبود برخی از سیستم­های استفاده شده (مثل باتری) محدوده کاری سافت را می­توان به بیش از سه برابر در روز افزایش داد.

Emissions, hybrid tractor, renewable energy, Rolling resistance, traction power