حسن صیادی - استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف تهران ایران
سارا عادلی - دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
مریم هویت طلب - مربی، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

سیستم تعلیق هر وسیله نقلیه وظیفه دارد نه تنها وزن وسیله نقلیه را تحمل کند، بلکه با کاهش ناهمواری های جاده قبل ازانتقال آن به سرنشینان، راحتی سواری و پایداری خودرو را نیز بهبود بخشد. هنگامی که خودرو با جاده ناهموار روبرو می شود،سیستم تعلیق نباید نوسانات زیادی ایجاد کند، و حتی اگر چنین باشد، این نوسانات باید هرچه سریع تر حذف شوند. در اینمقاله، سیستم تعلیق، وظایف، اجزا و انواع آن اعم از غیرفعال، نیمه فعال و فعال بررسی شده اند و به صورت اختصاصی ترعملکرد سیستم تعلیق نیمه فعال یک خودروی سواری با مدل سازی آن به عنوان سیستم تعلیق نیمه فعال یک چهارم خودرو بررسی شده است. این مدل به عنوان یک سیستم تعلیق نیمه فعال مبتنی بر کنترل کننده PID طراحی شده و MATLAB SIMULINK در این فرآیند استفاده شده است. سیستم در نظر گرفته شده در این مقاله یک سیستم خطی است که می تواند پارامترهای عملکردی اساسی یک سیستم تعلیق مانند حرکت بدنه و تعلیق و شتاب سرنشین را بررسی کند و از نظر زمان خیزRise time، زمان نشست Settling time و فراجهش Overshoot نتایج را ارائه دهد. راحتی سواری و پایداری خودرو به عنوان دو هدف سیستم تعلیق شناخته می شوند که می توان با میزان فراجهش و زمان نشست جابه جایی بدنه خودرو، شتاب بدنه خودرو، جا به جایی سیستم تعلیق نسبت به جاده و جا به جایی بدنه نسبت به سیستم تعلیقمیزان دستیابی به این دو هدف را سنجید. همچنین این شاخص های عملکرد با یک سیستم تعلیق غیرفعال با مشخصاتمشابه مقایسه شده اند. نتایج به دست آمده از طریق شبیه سازی نشان داده است که سیستم تعلیق نیمه فعال با استفاده از کنترل کننده PID طراحی شده برای تنظیم پارامترهای میرایی خود، عملکرد بسیار بهتری نسبت به سیستم غیرفعال با میرایی ثابت دارد

سیستم تعلیق نیمه فعال، Simulink، طراحی کنترلر PID، بهینه سازی به روش ژنتیک الگوریتم