علیرضا توکلی - azad university ahwaz
فاطمه خراسانی - azad university ahwaz

در این مقاله، کنترل مدل پیش­بین با مجموعه کنترلی محدود در دو سرعت کم و زیاد برای کنترل موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با گشتاور بار متغیر ارائه شده است. در روش کنترلی پیشنهادی با حذف سنسور مکانیکی و با استفاده از مشاهده­گر مدلغزشی ، به تخمین دقیق نیروی ضدمحرکه و همچنین سرعت و موقعیت روتور پرداخته می­شود. سپس از طریق روش کنترل مدل پیش­بین با مجموعه کنترلی محدود برای بهبود عملکرد کنترل سرعت و کاهش چترینگ ، با کمینه­سازی تابع هزینه رفتار آینده متغیرهای سیستم پیش­بینی می­شود. . روش مورد نظر به کمک نرم­افزار متلب شبیه­سازی می­شود و سرعت خروجی و نیروی ضدمحرکه حاصل از روش کنترل مدل پیش­بین با مجموعه کنترلی محدود با روش مشاهده­گر مدلغزشی مقایسه می­شود . نتایج شبیه­سازی نشان می­دهد که روش کنترلی مورد استفاده سبب بهبود دقت همگرایی سرعت و کاهش خطای حالت ماندگار و نوسانات حالت مانا می­شود.

finite control set-model predictive control (FCS-MPC), brushless DC (BLDC), sliding mode observer (SMO), electromotive force (BACK-EMF), fuzzy control., کنترل مدل پیش بین با مجموعه کنترلی محدود, موتور جریان مستقیم بدون جاروبک, مشاهده گر مدلغزشی, نیروی ضدمحرکه, کنترل فازی.