سید محمدرضا حسینی یزدی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
آصف زارع - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

در این مقاله کنترلر مد لغزشی فازی با سطح لغزش غیر خطی متغییر با زمان برای سیستم دافینگ هلمز آشوبی پیشنهاد می شود. سطح لغزش متغییر با زمان غیر خطی باعث بهبود سرعت سیستم می شود. کنترل فازی لغزشی جایگزین بخش گسسته قانون کنترل مد لغزش کلاسیک اعمال می شود. پدیده چترینگ ذاتی به دلیل وجود عبارت کنترل گسسته در کنترل مدلغزشی است را به شکل مؤثری کاهش می دهد.

آشوب، کنترل مدلغزشی فازی، سطح لغزش غیر خطی متغییر با زمان