سعید محمدنژاد - دانشجوی دکترا، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
جلال کریمی - استادیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

در تحقیق حاضر، یک قانون هدایت ترکیبی بهینه جدید مبتنی بر قوانین هدایت کلاسیک و روش فازی توسعه داده شده است. در فاز میانی هدایت از قانون هدایت خط دید بهینه و در فاز نهایی از روش ناوبری تناسبی بهره گرفته شده است. به منظور سوییچ هموار بین دو فاز میانی و نهایی از یک سیستم فازی بهینه توسعه شده است. برای این منظور یک مساله بهینه سازی چندمعیاری تشکیل شده و شرایط سوییچ بهینه در شرایط ماموریتی مختلف استخراج شده است. دو روش بهینه سازی اکتشافی چندمعیاره موجود برای بهینه سازی سوییچ فازی بررسی شده است. یک بانک اطلاعاتی از موقعیت های سوییچ بهینه در سناریوهای پروازی مختلف استخراج شده و از طریق آن، برنامه سوییچ بهینه برای کلیه سناریوهای ماموریتی قابل استخراج است. به علاوه، ناحیه ماموریتی پرنده برای اهداف غیرمانوری و مانوری استخراج شده است. از مزایای سیستم هدایت ارائه شده این است که در حضور دینامیک کامل شش درجه آزادی غیرخطی پرنده طراحی شده و عملکرد آن از طریق شبیه سازی سناریوهای درگیری مختلف ارزیابی شده است. نتایج حاصله از شبیه سازی سناریوهای پروازی مختلف، نشان دهنده ی عملکرد مطلوب روش ارائه شده است.

هدایت ترکیبی , هدایت فرمان به خط دید , هدایت ناوبری تناسبی , سوئیچ فازی , بهینه سازی چندمعیاری