امروزه فناوری کنترل عددی (Numerical Control) که از فرزکاری دو محوره بال هواپیما در دانشگاه MIT در سال ۱۹۶۸ آغاز گردید، در حوزه های گوناگونی به کار گرفته شده است. با توجه به قابلیتهای چشمگیر این فناوری، کنترل عددی اخیرا در عرصه هنر هم ورود کرده است. معماری داخلی، مجسمه سازی ، نقاشی و بسیاری موارد دیگر از کاربردهای این موضوع می باشند. در پژوهش پیش رو رسم و نقاشی دوبعدی به کمک تلفیق فناوری کنترل عددی و طراحی به کمک کامپیوتر (CAD) مد نظر قرار گرفته شده است. حرکت دوبعدی قلم به وسیله دو موتور پله ای (Stepper Motor) و کنترل هماهنگ زوایای زوایای چرخش موتورها انجام میشود. پیاده سازی الگوریتم کنترل حرکت نیز ابتدا بر روی فضای (X,Y) انجام شده و سپس به کمک تبدیل به فضای (ϴ۲,ϴ۱) تبدیل می شود. در انتها این منحنی ها توسط بورد آردوینو، شیلد CNC و GRBL به دستورهای حرکتی تبدیل می شوند. موتورهای پله ای متصل بر روی بستر آزمایش در نهایت شکل مورد نظر را رسم می نمایند.