محمدرضا رفیعی پور
علیرضا سلیمانی پور
عباس رضایی اصل
کیوان آصف پور وکیلیان

ربات های کشاورزی ابزار مهمی در کشاورزی مدرن هستند و نقش مهمی در پیشرفت کشاورزی هوشمند خواهند داشت. کاربردربات های کشاورزی در عملیات مختلف می تواند رویکرد ما به کشاورزی را تغییر دهد و این ربات ها پتانسیل بهبود کارایی، افزایشبهره وری و دقت بالا در تولید محصول را دارا می باشند. در سال های اخیر، ادغام هوش مصنوعی و البته یادگیری عمیق در ربات هایکشاورزی تحول بزرگی در نحوه انجام عملیات کشاورزی ایجاد کرده است . در این مقاله مروری، یک نمای کلی از پیشرفته ترینربات ها و فناوری های مورداستفاده در عملیات کشاورزی ارائه می شود، و پر کاربردترین معماری ها و الگوریتم های یادگیری عمیقمورد استفاده توسط این سامانه ها بررسی می شود. همچنین، این مقاله به بررسی تکنیک ها و پیش نیازهای لازم برای استقرار هوشمصنوعی و یادگیری عمیق در ربات های کشاورزی می پردازد و معیارهای عملکرد مورد استفاده برای اندازه گیری اثربخشی آنها رامورد ارزیابی قرار می دهد. در ادامه، به مزایای استفاده از ربات های کشاورزی، ازجمله افزایش کارایی و دقت اشاره می شود، و نیزچالش ها و محدودیت های مرتبط با استفاده از یادگیری عمیق برای تشخیص اشیاء در مزارع کشاورزی مورد بحث و بررسی قرارمی گیرد. در پایان، چشم انداز آینده برای توسعه و ترویج کاربرد هوش مصنوعی و یادگیری عمیق در ربات های کشاورزی تبیینمی شود که بیانگر مزایا و محدودیت های بالقوه این فناوری ها در صنعت کشاورزی است.

رباتیک، هوش مصنوعی، یادگیری عمیق، کشاورزی دیجیتال