فروغ کیهانی نسب - دانشگاه محقق اردبیلی، دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیزاسیون
ترحم مصری گندشمین - Associate professor, Department of Biosystems, University of Mohaghegh Ardabili
غلامحسین شاهقلی - Associate Professor, Department of Biosystems, University of Mohaghegh Ardabili

در سال­های اخیر پیشرفت و توسعه دستگاه­های هدایت خودکار در ماشین­ها، به افزایش علاقه برای برنامه­ریزی مسیر به کمک ابزارهای محاسباتی هوش مصنوعی منجر شده­است. مزارع کشاورزی دارای اشکال و طرح­های مختلف و متنوعی می­باشند. در مزارع مثلثی چون طول مسیرها در تمام مزرعه یکسان نیست، بدست آوردن الگوی مناسب حرکت نسبت به مزارعی که شکل چهار وجهی دارند، مشکل تر می باشد. هدف این پژوهش، شبیه­سازی برنامه­ریزی مسیر بهینه آن­لاین به منظور کاهش مسافت و زمان غیرمفید ماشین می­باشد. در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک و نرم­افزار Matlab ۲۰۱۳، الگویی بهینه برای حرکت ماشین های کشاورزی هدایت خودکار در مزارع مثلثی شبیه­سازی، و در نهایت این الگوی بهینه در قالب نمودار با الگوهای سنتی مقایسه گردید. نتایج شبیه سازی نشان­ داد که الگوی بهینه با اجتناب از دور زدن­های طولانی، قادر ­است مسافت غیرمفید را تا ۵۱ % و زمان غیرمفید را تا ۵۴ % نسبت به الگوهای تردد مرسوم کاهش دهد.

Genetic Algorithm, optimal pattern, auto guidance, non-working distance