سعادت کامگار - استادیار گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه شیراز
محمد لغوی - استاد گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه شیراز
علی رضایی - دانش آموخته کارشناسی ارشد گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه شیراز
محسن جلیلی - دانش آموخته کارشناسی ارشد گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه شیراز

در این پژوهش سامانه­ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل کند. این سامانه از یک برد کنترل اصلی به همراه نمایشگر و صفحه­کلید تشکیل شده که داده­های ورودی را پس از دریافت از حسگر­های نصب شده روی چرخ­ها و میل­فرمان، آنالیز کرده و با توجه به شرایطی که برای آن تعیین شده کنترل عملگر را که یک جک هیدرولیکی است، فعال می­کند. آزمایش مزرعه­ای به منظور بررسی تاثیر عوامل دنده (در دو سطح دنده­ یک و دو)، روش حرکت تراکتور (در دو سطح حرکت روی شیار شخم قبلی و حرکت روی زمین شخم نخورده) و حالت قفل دیفرانسیل (در دو سطح معمولی و تحت کنترل سامانه­ی ساخته شده) بر لغزش چرخ­های محرک و مصرف سوخت تراکتور MF۳۹۹ با گاوآهن سوار برگردان­دار سه خیش در سه تکرار اجرا گردید. برای بررسی داده­ها از آزمایش فاکتوریل ۲×۲×۲ در قالب بلوک­های کامل تصادفی استفاده شد. نتایج تجزیه واریانس داده­ها نشان داد که پارامتر­های روش حرکت و حالت دیفرانسیل تاثیر معنی­داری در سطح احتمال %۱ و دنده در سطح احتمال %۵ بر لغزش چرخ­های محرک داشتند. همچنین فاکتور حالت دیفرانسیل تاثیر بسیار معنی داری بر مصرف سوخت نشان داد، به­طوری که با درگیر شدن قفل دیفرانسیل تحت کنترل سامانه، مصرف سوخت به طور متوسط ۲۵ تا ۴۰ درصد کاهش یافت. تمامی نتایج حاکی از آن است که استفاده­ی مداوم از سامانه کنترل قفل دیفرانسیل برای کاهش مصرف انرژی و افزایش بازدهی و ظرفیت مزرعه­ای تراکتور لازم و ضروری است.

تراکتور, لغزش چرخ, قفل دیفرانسیل, بازده کششی, سامانه ی کنترل خودکار راه انداز قفل دیفرانسیل