مصطفی صادقی فر - دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران.
محمدرضا عاروان - استاد تمام،مهندسی برق کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران.
ناصر رهبر - دانشیار، مهندسی برق کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران.

زاویه مناسب پرتاب توپ های پدافند هوایی در میزان احتمال برخورد پرتابه به هدف هوایی از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است، در صورت برخورد پرتابه به هدف هوایی، در هزینه های دفاعی صرفه جویی شده و اجازه آسیب رسانی توسط دشمن داده نمی شود، به عبارت دیگر توانایی اصابت به هدف به طور عمده به دلیل کاهش هزینه برای سامانه های مدرن توپ های هوایی ضروری است. هدف از تعیین زوایای پیش نشانه روی یک پرتابه عبارت است از جهت دهی اولیه یک سیستم شلیک گلوله به منظور اصابت گلوله پرتاب شده به هدف موردنظر که در مسائل کنترل آتش به آن پرداخته می شود بدین صورت که اطلاعات موردنیاز به سیستم کنترل آتش داده می شود و سیستم پس از تجزیه و تحلیل اطلاعات مناسب ترین زاویه را انتخاب می کند و پرتابه را به سمت هدف شلیک می کند. در این پژوهش به دنبال راهکاری برای تعیین زوایای پیش نشانه روی سمت و فراز یک پرتابه برای اصابت به هدف هوایی یا به عبارتی کنترل آتش جهت اصابت توپ پدافند هوایی به هدف هستیم تا ضمن کاهش هزینه های دفاعی از آسیب های بیشتر توسط دشمن جلوگیری شود. در این راستا ابتدا به بررسی مسئله در حالت دوبعدی پرداخته سپس مسئله را در سه بعد در نظر گرفته می شود، به منظور محاسبه مناسب ترین زاویه در سریع ترین زمان از شبکه عصبی MLP در این پژوهش استفاده خواهد شد.

تعیین زوایای پیش نشانه روی, توپ پدافند هوائی, کنترل آتش, شبکه عصبی