سعید کاشفی - دکتری برق کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، دانشگاه کاشان،
مجید حاجتی پور - استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، دانشگاه کاشان،

در این مقاله برای ژیروسکوپ MEMS که به دلیل پارامترهای متغیر بازمان و اغتشاش دارای عدم تطابق بین دو محور ارتعاشی است، یک رویتگر بهینه برای تخمین متغیرهای حالت آن بر مبنای روش جدید ارائهمی گردد. در این روش ابتدا بسط سری تیلور حالت های سیستم ژیروسکوپ و رویتگر آن در یک افق پیش بینی با مرتبه دلخواه استخراج شده و در ادامه یک حل تحلیلی مبتنی بر حل مسئله کمینه سازی خطایپیش بینی بدست می آید که یک شکل حلقه بسته رویتگر بهینه را ارائه می دهد. بهره رویتگر بهینه از میان تمامی بهره هایی که ازحل مسئله کمینه سازی خطای پیش بین بدست آمده و پایداری را برآورده می کنند،انتخاب می گردد. در نهایت کارایی این روش در تخمین حالت ها با نتایج شبیه سازی نشان داده می شود.

ژیروسکوپ MEMS، رویتگربهینه، پیش بینی، پارامتر متغیربا زمان