سمیه جمشیدی - دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، شهر جدید سهند
مهدی میرزایی - استاد مهندسی مکانیک ، دانشگاه صنعتی سهند

این مقاله به مقایسه کنترل وضعیت فضاپیما در حضور گشتاور اغتشاشی با استفاده از دو کنترل کننده گام به عقب تطبیقی و گام به عقب مبتنی بر مشاهده گر حالت توسعه یافته میپردازد. در ابتدا کنترل کننده گام به عقبتطبیقی طراحی می شود که در آن پارامترهای نامعلوم در یک مدل اغتشاش مشخص با استفاده از یک قانون تطبیقی چنان تخمین زده می شود که سیستم حلقه بسته پایدار باشد. پس از آن کنترل گام به عقب مبتنی بر مشاهده گر حالت توسعه یافته طراحی می شود. در این روش ابتدا کنترل کننده گام به عقب استاندارد طراحی شده، سپس اغتشاشات با مدل کاملا نامعلوم توسط مشاهده گر حالت توسعه یافته تخمین زده می شود و با استفاده از قانون فیدبک پیشخور، رد اغتشاش صورت می گیرد. نتایج شبیه سازی برای دو مدل اغتشاش متفاوت نشان می دهد که کنترل کننده گام به عقب مبتنی بر مشاهده گر حالت توسعه یافته در شرایطی که هیچ اطلاعاتی از اغتشاش در دسترس نیست نتایج بسیار خوبی نسبت به کنترل کننده گام به عقب تطبیقی نشان می دهد.

فضاپیما – رد اغتشاش -کنترل گام به عقب- مشاهده گر حالت توسعه یافته –کنترل تطبیقی