سجاد صادقیان بافقی - دانشجوی دکتری، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی تهران
عبدالمجید خشنود - دانشیار، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی تهران

مدلسازی کامپیوتری شناورهای زیرسطحی یکی از بهترین ابزارهای طراحی در فاز اول توسعه آن هاست. در این مدل ها یکی از مهم ترین عوامل نامعینی ضرایب هیدرودینامیکی هستند که با دانستن آن ها می توان مدل دقیقی از دینامیک زیرسطحی را یافت. یکی از روش های پر کاربرد در زمینه شناسایی سیستم و پارامتر، روش شناسایی حداکثر مشابهت است. این روش، روش مبتنی بر بهینه سازی است که با تنظیم پارامترها به دنبال تطابق داکثر بین خروجی مدل و خروجی واقعی سیستم است. در بسیار از روش های حداکثر مشابهت از روش های مبتنی بر گرادیان استفاده می شود که نسبت به حدس اولیه حساس بوده و در سیستم های غیرخطی و پیچیده نیز همگرا نمی شود. در این مقاله به جای روش های مبتنی بر گرادیان از روش بهینه سازی فراابتکاری الگوریتم ازدحام ذرات استفاده شده است. از آنجایی که این روش مبتنی بر جستجوی سراسری فضای جواب هاست. از همگرایی بسیار مناسبی برخوردار است و نسبت به حدس اولیه نیز حساس است.

ضرایب هیدرودینامیک، زیرسطحی بدون سرنشین، الگوریتم ازدحام ذرات، الگوریتم حداکثر مشابهت، تخمین پارامتر