الهام یزدانخواه - دانشجوی دکتری مهندسی برق ، الکترونیک
سلمان کریمی - استادیار دانشگاه لرستان

تخمین موقعیت سه بعدی یک منبع صوتی از روی مجموعه ی از میکروفون ها، در بسیاری از کاربردها، ازجمله در تعامل انسان و ماشین، اتاق های هوشمند، یا سیستم های نظارتی، یک کار حیاتی است.محلی سازی منبع صوتی چندگانه یکی از مهمترین کاربردها در پردازش سیگنال گفتار است. دستگاهدریافت سیگنال صوتی، میکروفون به طور گسترده در آزمایش های مختلف محلی سازی منابع صوتاستفاده می شود. هدف این پژوهش بررسی مسئله مکانیابی سیگنال صوت ها در یک میدان موج مدلشده بر پایه TDOA و FDOA می باشد. الگوریتم بهینه سازی مورد استفاده در این پژوهش ساختارکنترلر مبتنی بر ILC است. ایده الگوریتم ILC به کار گیری اطلاعات حاصل از تکرارهای قبلی به همراهاطلاعات مرحله ی که در آن به سر می بریم برای تعیین مقدار ورودی در مرحله جاری می باشد به نحویکه عملکرد سیستم از یک مرحله به مرحله بعد بهبود یابد. نتایج شبیه سازی حاکی از سرعت بالایTDOA نسبت به روش FDOA بود که این سرعت در مسائل بهینه سازی که چندین بار میدان موجشبیه سازی می شود.

آرایه میکروفنی، الگوریتم بهینه سازی ILC ، تخمین فرکانس تفاوت ورود، تخمین زمان تفاوت ورود