CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

تشخیص میزان خوردگی لوله های انتقال گاز توسط ربات

عنوان مقاله: تشخیص میزان خوردگی لوله های انتقال گاز توسط ربات
شناسه ملی مقاله: CHEMISTRYAZAD01_083
منتشر شده در اولین کنفرانس ملی شیمی، نانو مواد پلیمر-چالش ها و کاربردها در سال 1402
مشخصات نویسندگان مقاله:

مهدی گوهررخی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب ۱، دانشکده شهید باکری/ مهندسی شیمی
مریم خادمی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب ۲*، دانشکده شهید همت/ ریاضیکاربردی
میریوسف حسینی ورزقانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب ۳، دانشکده شهید همت/ مهندسی هوش مصنوعی و رباتیکز
محمدعلی غلامی - مرکز رشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب ۴، شرکت فراهوش/ مهندسی کامپیوتر فناوری اطلاعات

خلاصه مقاله:
در این مقاله ربات هوشمندی که قادر است میزان خوردگی لوله های انتقال گاز را به عنوان یک راه حل پیشرفته تشخیص دهد، معرفی میشود. این ربات براساس تکنیکهای رباتیک پیشرفته و هوش مصنوعی بر پایه تحقیقات نوین شیمی جهت شناسایی میزان خوردگی لوله ها توسط شرکت فراهوش طراحی شده، و میتواند علاوه بر اینکه محل دقیق خوردگیها و ترکها را در لوله های انتقال گاز پیدا کند، محل نشت را نیز ترمیم کند. کادر فنی این شرکت براساس نیازهای کشور قادر به ساخت و تولید انبوه این ربات است. نمونه این ربات با قیمت بین ۱۲۰ تا ۱۵۰ هزار دلار از خارج وارد میشود ولی میتوان آن را با کمتر از ۳۵ درصد مبلغ مشابه خارجی تولید کرد. مهمترین ویژگی این ربات این است که بر اساس تکنولوژی بومی قادر است بنا به تقاضای مراکز انتقال لوله های گاز هر ماموریتی که برای آن تعریف می شود، اجرا کند.

کلمات کلیدی:
خوردگی لوله های انتقال گاز، ربات، اولتراسونیک، ترمیم نشت لوله، تکنولوژی بومی، هوش مصنوعی.

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1701666/