یاسر تاج - دانشکده مدیریت و اقتصاد- واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
بهادر بخشی سراسکانرود - دانشکده مهندسی کامپیوتر- دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
حسام زندحسامی - دانشکده مدیریت و اقتصاد- واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران

: یکی از اهداف سیستم­های حمل­و­نقل هوشمند، بهبود ایمنی و افزایش کیفیت سرویس در سفرهای جاده­ای است. انتقال پیام در شرایط بحرانی، با حداقل تاخیر و به­صورت بلادرنگ از ضروریات تامین سلامت و امنیت شهروندان در سفرهای جاده­ای است. تغییرات مکرر توپولوژی، کارکرد برنامه­های ایمنی را با چالش­های اساسی روبرو می­کند و احتمال ارسال پیام­های بحرانی را در زمان واقعی کاهش می­دهد. در این پژوهش، الگوریتم مسیریابی انتخاب گره رله قابل اعتماد برای پیام­رسانی بلادرنگ (RRRM)، با هدف افزایش قابلیت­اطمینان برای ارسال پیام­های بلادرنگ در شبکه­های خودرویی پیشنهاد شده است و برای تسریع ارسال اطلاعات، با معرفی سه شاخص برای انتخاب خودروهای میانی با عنوان «سابقه تکرار حضور در مسیر»، «مطابقت با میانگین هارمونیک سرعت همسایگان» و «بیشترین همسایگان قابل اعتماد»، خودروهای مسیر امتیازدهی می­شوند و شایسته­ترین خودروها، به­عنوان اعضای مسیر انتخاب می­شوند. در RRRM با سنجش تطابق زمانی حضور قبلی خودروها در مسیر کنونی و پایداری ارتباط آنها با خودروهای همسایه، بر افزایش پایداری مسیر تاکید می­شود و با جلوگیری از انتخاب وسایل-­نقلیه نامطمئن به­عنوان رله، از شکست مسیر و افزایش تاخیر و همچنین عدم ارسال پیام­های بحرانی به مقصد جلوگیری می­شود. شبیه­سازی گسترده با سناریوهای متعدد در محیط NS-۳ و سومو، بیانگر برتری روش RRRM در کاهش معیارهای شکست-مسیر، میانگین­تاخیر و سربار­کنترلی و همچنین افزایش نرخ تحویل بسته­ها در محیط­های شهری و بزرگ­راهی است.

سیستم های حمل و نقل هوشمند, شبکه خودرویی, قابلیت اطمینان, مسیریابی بلادرنگ, مسیریابی مطمئن