رضا قاضی جولائی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قوچان، شهر قوچان

ربات آتش نشان، به منظور اطفای حریق در محل هایی که دچار حادثه آتش سوزی شده است استفاده می گردد. ربات آتش نشان برای اطفای سریعترو جلوگیری از پخش شدن آتش نیازمند اولویت بندی مناطق تحت حریق می باشد. کنترلر ربات آتش نشان با تجزیه و تحلیل داده ها، داده ها را به طور هوشمند خوشه بندی (دسته بندی) می کند؛ سپس با پردازشی که در کنترلر ربات بر روی هر یک از خوشه ها انجام می گردد؛ کنترلر دستور اطفا مناطق درگیر آتش را بر اساس اضطرار بهینه می دهد. با این هوشمندسازی نیاز به حضور اپراتور انسانی در محیط های پر خطر حریق از بین می رود. داده ها با روش های خوشه بندی کی-میانگین (K-Means)، خوشه بندی فازی و خوشه بندی مبتنی بر چگالی با کاربرد نویز (DBSCAN)، خوشه بندی می گردد. در نهایت، مقایسه ای بین روش های ذکر شده انجام می گردد و مناسب ترین خوشه بندی برای کنترل ربات آتش نشان انتخاب می گردد.

ربات آتش نشان، هوشمندسازی، یادگیری ماشین، علمداده، خوشه بندی