فروغ فضلی - دانشجوی دکتری، گروه الکترونیک، واحد یادگار امام خمینی (ره) شهرری، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران،
میثم منسوب بصیری - عضو هیات علمی، گروه الکترونیک، واحد یادگار امام خمینی (ره) شهرری، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران،
فرشاد بابازاده - عضو هیات علمی، گروه الکترونیک، واحد یادگار امام خمینی (ره) شهرری، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران.

توسعه سریع فناوری ها و ظهور فناوری اینترنت اشیاء که می تواند همه چیز را در محیط اطراف ما به یکدیگر متصل کند، یکی از شگفت انگیزترین تحولات جهان است. نیاز به اتصال و مدیریت گره های ثابت و متحرک در این نوع شبکه ها به منظور ایجاد تعامل مناسب میان آن ها، علاوه بر رفع بسیاری از محدودیت های جدی، سبب شده است تا محققان به چالش های مختلف این فناوری بپردازند. یکی از مهم ترین چالش ها ارائه یک پروتکل مسیریابی کارآمد است که بتواند جنبه های مختلف کارایی شبکه را در کنار مدیریت تحرک گره ها و توپولوژی پویای شبکه مدیریت کند. پروتکل RPL (پروتکل مسیریابی برای شبکه های کم توان و با اتلاف) یکی از پروتکل های مسیریابی معروفی است که برای شبکه های اینترنت اشیاء پیشنهاد شده است. این پروتکل به طور خاص برای شبکه های اینترنت اشیاء با گره های ثابت طراحی شده است، بنابراین، الگوریتم مسیریابی جدیدی به نام A-RPL را برای پشتیبانی از تحرک ایجاد کردیم و برخی از چالش های ناشی از تحرک را حل کردیم. الگوریتم ما بهتر از برخی از الگوریتم های برتر پیشنهاد شده در سال های اخیر کار می کند، زیرا الگوریتم های ارائه شده همچنان از معایب مختلفی خصوصا برای شبکه های متحرک رنج می برند.

IoT, مسیریابی, RPL, تحرک, AHP