محمدمهدی سوری - نویسنده دوم
سیدحسین ساداتی - نویسنده مسئول

روش طراحی یکپارچه سیستم هدایت و کنترل موشکها، به گونهای است که تمام قیود زیرسیستمها در حین طراحی در نظرگرفته میشوند تا دقت و عملکرد کلی سیستم در فاز نهایی افزایش یابد. این امر موجب بهبود کارآیی، صرفهجویی در زمان وهزینه میگردد، و درنتیجه عملکرد سیستم بهبود خواهد یافت. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیهسازی عملکرد کنترلکنندهمودلغزشی بهینه میپردازد، که به منظور هدایت موشک در یک مساله دو بعدی کمینهسازی زمان برخورد و فاصله تا هدف ایجادشده است. در طراحی کنترلکننده ابتدا به منظور ارزیابی کنترل کننده پیشنهادی، یک کنترل کننده PID طراحی میشود، سپسبه طراحی کنترل کننده مودلغزشی بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک پرداخته میشود. باتوجه به شبیهسازیها میتوان نشان دادکه استفاده از این کنترل کننده پیشنهادی و بهکارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف وزمان برخورد نسبت به کنترل کننده PID کاهش مییابد.

موشک، هدایت و کنترل، کنترل بهینه، مود لغزشی.