محمد علی انصاری - همکار پژوهشی / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سید محمد مهدی دهقان - عضو هیات علمی / مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

این مقاله به افزایش دقت محاسبه میزان پوشش مکانی - زمانی به عنوان معیاری برای ارزیابی توانایی یک سیستم نظارت هوایی در ماموریت پوشش مناطق مرزی در طول زمان می­پردازد. محاسبه پوشش مکانی - زمانی و به عبارت دیگر تعیین احتمال رویت اهداف متحرک مستلزم در نظر گرفتن سرعت موثر عامل مهاجم؛ یعنی اندازه سرعت لحظه­ای در راستای عمود بر مرز می­باشد. در مقالات قبلی، این معیار براساس حداکثر مقدار متوسط سرعت عامل مهاجم محاسبه شده و توانایی ارزیابی اثر تغییرات رفتار عامل مهاجم را نداشت. این مقاله برای ارزیابی دقیق­تر پوشش مکانی - زمانی، تغییر رفتار عامل مهاجم به دلیل اطلاع از وجود سیستم هوایی حفاظت از مرز را به کمک تابع چگالی احتمال انتخاب سرعت­های مختلف و زمان­های خاص تردد مدل نموده است. نتایج شبیه­سازی نشان می­دهد که محاسبه پوشش مکانی - زمانی با این روش نشان دهنده موفقیت بیشتر سیستم نظارت هوایی نسبت به استفاده از روش معمول محاسبه پوشش می­باشد.

پهپاد, حفاظت از مناطق مرزی, نظارت هوایی, پوشش مکانی - زمانی, عامل مهاجم, تابع توزیع احتمال