رضا کاظمی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
بهنام عزیزآبادی فراهانی - کارشناسی ارشد مهندیس مکانیک
علی اصغر جعفری - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

رشد تکنولوژی و پیشرفت تکنیکهای شبیه سازی کامپیوتری سبب گردیده تا سطح توقع خریداران خودرو در موردکیفیت آن افزایش پیدا کند. عموما برای بررسی رفتار دینامیکی خودرودر موارد خوش سرای و فرمان پذیری خودرو، بدنه را کاملا به صورت صلب مدل سازی می کنند، بنابراین اثرات تغییر شکل های متفاوت در طول خودرو در نظر گرفته نمی شود با توجه به اینکه فرض بدنه کاملاالاستیک سبب افزایش حجم آنالیز و طولانیشدن محاسبات می گردد. در این پژوهش برای حل این مشکل بدنه را در راستای طولی به سه قسمت با جرم های متفاوت تقسیم کرده وبا استفاده از روش تحلیل دینامیکی اجسام صلب به تحلیل آن پرداخته ایم. برای این منظور از یک مدل ۱۰ درجه آزادی شامل حرکات کناری، غلتش، چرخش، جهش جرم های نامعلق و جهش جرم معلق استفاده شده است. برای بیان رفتار پیچیده وناخطی از آخرین مدل پچکا کمک گرفته شده است و مانورهای موردنظر در صنعت خودروسازی مدل سازی وشبیه سازی شده ونتایج در بخش پایانی ارایه و موردنقد قرار گرفته است.

فرمان پذیری، سختی غلتشی، دینامیک اجسام صلب