محمد دورعلی - دانشیار دانشگاه صنعتی شریف
علیرضا کسایی زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک تهران ایران

دراین تحقیق به طراحی ساختار کنترل فازی و فازی - عصبی برای سیستم تعلیق فعال یک خودروی سواری کلاس کوچک پرداخته شده است مدل دینامیکی مورد استفاده کاملا غیر خطی و در برگیرنده اکثر جزئیات بوده مثلا علاوه بر در نظر گرفتن اجزاء و قطعات سیستم تعلیق بطور کامل ودر وضعیت واقعی کارکرد، پارمترهایی از قبیل انعطاف قطعات فلزی و اتصالات را نیز در خود دارد. بخش اعظم این مدل شامل دینامیک خودرو در نرم افزار ADAMS و بخش دیگر آن که مدل ریاضی بخش هیدرولیکی سیستم تعلیق فعال است در نرم افزار MATLAB/Smulink مدلسازی شده است. بااستفاده از روش های کنترل هوشمند مبتنی بر روش های شبکه عصبی و منطق فازی کنترلر مناسب برای این سیستم طراحی گردیده است. آنچه در این مقاله می آید اعمال این روش ها بر دینامیک ذکر شده در بالا است به نحوی که زاویه غلت این خودروی سواری که بر پارامترهای دینامیکی دیگر خودرو نیز موثر است حذف گردیده و ایمنی خودرو در شرایط خاص رانندگی تامین گردد.

پدغلت، شبکه های عصبی، کنترل فازی، سیستم تعلیق فعال