فرید نجفی - دانشکده مهندسی مکانیک-.تهران
فرشید نجفی - کارشناس اطراحی شرکت پرس ایران .دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
نوید صدری - کارشناس اطراحی شرکت پرس ایران.تهران.تهرانپارس-فلکه چهارم تهرانپارس-انتهای خیابان وفادار شرقی

در مقاله حاضر یک نوع سیستم بارگذار-باربردار پرس ها که عموما در صنایع خودروسازی(در سالن های پرس قطعا بدنه خودرو) می تواند کاربرد وسیع داشته باشد،ارائه شده است.سیستم بارگذار-باربردار از یک منیپولاتور دو درجه آزادی با حرکت صفحه ای تشکیل شده که می تواند عمل قطعه گذاری در پرس و قطعه برداری از آن به راحتی انجام دهد.در این مقاله همچنین ویژگی های حرکتی و سینماتیکی منیپولاتور از قبیل حل معادلات مستقیم و معکوس منیپولاتور ارائه شده است.در آخر معادلات مسیر حرکت برای قرار دادن قطعه در پرس آورده شده و توسط نرم افزار working model این حرکت ها شبیه سازی شده اند

بازوی مکانیکی،بارگذاری باربرداری ها از پرس ها،اتوماسیون سالن های پرس