وحید جوهری مجد - استادیار دانشگاه.گروه مهندسی کنترل ،دانشگاه تربیت مدرس تهران،صندوق پستی ۱۴۳-۱۴۱۱۵
نصرت الله صفائی منظر - دانشجوی کارشناسی ارشد

در این مقاله یک کنترلر فازی دیجیتال خود تنظیم طراحی گردیده است که با استفاده از دو متغیر ضریب لغزش چرخ و شتاب طولی خودرور و فشار روغن چرخ ها را چنان تغییر می دهد که تحت وضعیت های مختلف جاده ضریب اصطکاک طولی بین تایرها وسطح جاده به سمت مقدار پیشینه خود میل نماید.ضریب تراکم توابع عضویت ورودی لغزش این کنترلگر فازی توسط یک سیستم فازی طراحی شده دیگر بصورت روی خط تنظیم می گردد و با تغییر آن تمامی پارامتر های توابع عضویت ورودی لغزش در پایگاه داده کنترلگر تغییر می کند.همچنین از یک سیستم فازی سوم برای تخمین وضعیت جاده به منظور اطلاع و ارائه توصیه های ایمنی به راننده استفاده گردیده است.شبیه سازی ها بر روی مدل یک دوم خودرو نشان می دهد که کنترلگر فازی خود تنظیم طراحی شده ضریب لغزش بسمت لغزش بهینه را تحت هر شرائط جاده ای میل می دهد

سیستم ترمز ضد قفل،سیستم های فازی،کنترل خود تنظیم،کنترل تطبیقی