محمد رحمن زاده کفشگر - دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه امام صادق(ع)بابل
کوروش فتاحی - استاد، دانشگاه امام صادق(ع) بابل

امروزه کشورهای صنعتی به منظور افزایش بازده و دقت در تولید صنایع خود به دنبال جایگزین کردن موتورهای القایی با موتورهای سنکرون در کارکردهای صنعتی می باشند چرا که خروجی دقیق و مطلوب نیازمند کنترلر حرکت مناسب می باشد. در این میان موتورهای القایی قفس سنجابی یکی از متداولترین و پرکاربردترین موتورهای القایی در این عرصه می باشند از سویی دیگر سیستم هایی که به منظور کنترل سرعت و موقعیت استفاده می شوند، نیازمند سرعت پاسخ سریع و دقیق می باشند. ساختار کنترلی متداول PID کلاسیک برای کنترل این موتورها بدلیل وجود حلقه هایی با پهنای باندهای متفاوت دارای محدودیت سرعت و دقت پاسخ می باشند. در این مقاله به منظور بهبود سرعت و دقت پاسخ ، از یک کنترل کننده ترکیبی فازی PID که ضرایب کنترل کننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه شدهاند استفاده شده است . در روش پیشنهادی سیگنالهای جریان و سرعت توسط این ساختار تولید و به حلقه های کنترلی بصورت پیشخور وارد می گردند. این ساختار کنترلی نسبت به ساختارهای مرسوم عملکرد بهتری در سرعت پاسخ گذرا، پاسخ حالت دائم و ردیابی موقعیت مرجع دارد. نتایج شبیه سازی حاکی از کارامدی روش پیشنهادی می باشد که تحلیل های تئوری را تصدیق می کند.

موتور القایی ، کنترلر بهینه ، منطق فازی ، الگوریتم ژنتیک