الناز حسینی - دانشکده ریاضی، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان
مهدی الله دادی - دانشیار، دانشکده ریاضی، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان
سمانه صردی زید - استادیار،دانشکده ریاضی، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان

در این مقاله، به منظور حل آنلاین مسائل کنترل بهینه و در شرایطی که امکان حل تحلیلی معادلات همیلتونی وجود ندارد، راهبرد کنترل پیشبین مدل ارائه می شود. در این الگوریتم کنترلی یک تابع هزینه به صورت آنلاین و با درنظر گرفتن قیدهای فیزیکی حاکم بر سیستم، بهینه سازی میشود تا سیگنال کنترلی در زمان جاری محاسبه شود. بعد از اعمال آن به سیستم و ثبت اندازه گیریهای جدید در زمان بعدی، محاسبات بهینه سازی از ابتدا انجام خواهد شد تا سیگنالهای کنترلی جدید حاصل شوند.در سیستمهای واقعی ممکن است برخی از پارامترها دارای عدم قطعیت فازی باشند، این پارامترها را ابتدا به بازه ای تبدیل می کنم و سپس مسئله کنترل بهینه را حل میکنیم.

مسئله کنترل بهینه، کنترل پیشبین مدل، عدم قطعیت فازی.