محمدرضا الهامی - استادیار-دانشگاه امام حسین ع
محمد ایلدار ژاله - دانشجویان کارشناسی مکانیک
مهدی مختاری - دانشجویان کارشناسی مکانیک

این مقاله ابتدا پیرامون انواع مینها روش های مین یابی انواع مکانیزم های حرکتی ایده های مسابقه ای به بحث و بررسی پرداخته است. سپس با بهره گیری از این اطلاعات و بر اساس اصول و معیارهای طراحی یک روبات مین یاب بنام روبومین (RoboMine) طراحی و ساخته شده است. طرح انتخابی بر مبنای چرخهای همه جهته است و نوع چیدمان در نظر گرفته شده بر اساس نحوه قرارگیری سایر اجزاء از جمله سیستم تعلیق موتورها سیستم انتقال قدرت و طراحی و ساخته شده است. برنامه نویسی انجام شده توسط نرم افزار اسمبلی میباشد و هر چرخ توسط یک برد در اپور مجزا فرماندهی می شود. برای کنترل فرماندهی و دست یافتن به مختصات مینها و نوعشان از میکروکنترلر ۸۹۰۵۱ بهره گرفته شده و فلزیابها نیز از نوع TR دو حلقه ای میباشد که به تعداد دو عدد مورد استفاده قرار گرفته است

روبات- مین یاب -چرخ همه جهته -میکرو کنترلر؛ فلزیاب