نقی حاجی زاده نیاری - عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان - مرکز تحقیقات و نوآوری شرکت ایران خودرو دیزل
حسن ظهور - استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
محمد محجوب جهرمی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران

در انتقال بیمار توسط آمبولانس، راحتی سفر(Ride Comfort) اجتناب ناپذیر می باشد و با طراحی سیستم تعلیق (فعال (Active) یا غیرفعال (Passive)) برای برانکار قابل دسترسی است. در این مقاله، طراحی سیستم تعلیق فعال برانکار برای مدل یک چهارم آمبولانس از روش کنترل بهینه جرک ((JOC)Jerk Optimal Control) انجام گرفته و نتایج حاصل از آن با نتایج و اطلاعات موجود در خصوص روش کنترل بهینه نیرو ((FOC)Force Optimal Control)، سیستم تعلیق غیرفعال و سیستم بدون تعلیق برانکار مقایسه شده است. نتایج تحلیل عددی برای مدلهای ارائه شده نشان می دهند که سیستم تعلیق فعال JOC برانکار علاوه بر قابلیتهای سیستم تعلیق فعال FOC، در فرکانسهای بالا نیز عملکرد مناسبی دارد و سبب بهبود راحتی سفر بیمار می شود.

تعلیق فعال- راحتی سفر- کنترل بهینه جرک- دینامیک خودرو- آمبولانس