علی غفاری - دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
محمدرضا امینی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشکده فنی دانشگاه تهران

در این مقاله الگوریتم جامعی برای هدایت موشکهای بالستیک زمین به زمین سوخت جامد بدون نیاز به خاموشی اجباری موتور ارائه گردیده است. عدم امکان خاموشی موتورهای سوخت جامد در یک زمان کوتاه سبب کارایی این روش هدایتی است. در این روش تا رسیدن به لحظه خاموش طبیعی موتور می بایست از تمام انرژی موجود در سوخت بهره جست. از اینرو قانون هدایتی خاصی باید بکار رود تا با ارسال فرامین مناسب به سیستم کنترل و تغییر مسیر حرکت موشک و با اتلاف انرژی اضافی سوخت سرعت موشک در انتهای زمان سوزش برابر با سرعت لازمه بشود. حداکثر سرعت موشک که در انتهای زمان سوزش سوخت حاصل میشود بعنوان معیاری جهت تشخیص لحظه خاموشی طبیعی موتور مورد استفاده قرار میگیرد. قانون هدایتی ارائه شده با مقایسه سرعت موشک یا سرعت حداکثر و همچنین محاسبه اختلاف لحظه ای سرعت موشک با سرعت لازمه فرامین لازم را جهت اجراء به سیستم کنترل ارسال می کند. در اجرای روش هدایتی فوق از نرم افزار شبیه سازی شش درجه آزادی پرواز موشکهای زمین به زمین جهت مدلسازی دقیق دینامیک موشک و سیستم کنترل آن استفاده شده است. نتایج نشان می دهد که روش هدایتی فوق در پایان برنامه های هدایتی اولیه پرواز جهت دستیابی به شرایط دینامیکی مناسب قابل اجرا است. از این رو زمان سوزش سوخت طولانی بوده و در مورد موشکهای برد بلند با سیستم کنترل انحراف دهنده نیروی پیشران کارا و عملی است