احمدرضا خوگر - دانشگاه صنعتی مالک اشتر دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا، اصفهان شاهین شهر
علیرضا خلیلی تهرانی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا، اصفهان شاهین شهر

سیستم ناوبری متصل به بدنه یکی از کاربردی ترین سیستم های ناوبری در هدایت موشک های زمین به زمین است. خطاهای متعددی ناشی ازعوامل مختلف در این سیستم ها وجود دارد بررسی های بودجه خطا نشان می دهند یکی از مهم ترین این خطاها، خطای ناشی از عدم انطباق محورهای چیورها با محورهای متعامد متصل به بدنه است. ازآنجا که انطباق محور ژویرها با محور موشک غالبا به صورت دستی انجام می گیرد، این خطا اجتناب ناپذیر است. از طرفی ماهیت آن اتفاقی بوده و همین مورد، آشکارسازی و جبران آن را مشکل تر می سازد. در این مقاله یک الگوریتم فازی وفقی برای شناسایی و جبران این خطا ارائه می شود. سادگی محاسبات به همراه دقت بالای الگوریتم از جمله مزیت های این روش است